Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
THE 60TH JAPAN JOINT AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE
Session ID : FrC1-3
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ヒューマノイドクライミングロボットが平衡状態等複数の制約条件を満たしながらスタート地点からゴールに移動する際の運動の最適化手法を提案する
Akira Shimada*YUdai NodaJun Terashima
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