自動制御連合講演会講演論文集
第60回自動制御連合講演会
セッションID: FrA1-6
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非線形系・ハイブリッド系
積分近似による状態予測制御を用いたむだ時間を含む柔軟アーム回転型倒立振子の安定化制御
*福永 慎也阿部 直人
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