自動制御連合講演会講演論文集
第61回自動制御連合講演会
セッションID: 9A4
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障害物とロボットの最小旋回半径を考慮したCoverage Pathの最適化
*小保内 弘毅江丸 貴紀RAVANKAR Ankit小林 幸徳
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