自動制御連合講演会講演論文集

第61回自動制御連合講演会

選択された号の論文の366件中1～50を表示しています

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グループ歩行特性を反映させた群集挙動モデルの構築

櫻井隼太郎, 児島晃

セッションID: 1A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1

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信号機付き交通流に基づく車群形成の検討

滝澤健一, 児島晃

セッションID: 1A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_7

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ACC設計のためのサグ部渋滞に対する時間領域での渋滞発生条件

津村頼海, 米谷昭彦

セッションID: 1A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_11

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環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面・ポール状物体検出

松川知憲, 森田翔, 橋本雅文, 高橋和彦

セッションID: 1A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_17

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不均一な交通状況での多次元マクロスコピック基本図の提案

石原隆宏, 石崎孝幸, 井村順一

セッションID: 1A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_21

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PC作業時の集中状態と生体情報の関連に関する検討

宇佐美雄基, 石沢千佳子, 景山陽一, 白須礎成

セッションID: 2A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_25

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信号パラメータ推定法ARSとドップラーセンサを用いた非接触咀嚼検出

山田幹也, 神谷幸宏

セッションID: 2A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_29

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ドップラーセンサによる非接触生体計測に適した到来角度推定法の性能評価

水野啓悟, 神谷幸宏

セッションID: 2A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_34

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不等間隔時系列に対する状態空間フィルタによる心拍変動周波数解析の高速化

沢口義人

セッションID: 2A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_41

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動脈フィルター残留気泡除去装置の揺動に関する検討

松戸里紗, 山本愛里紗, 市山友里香, 宮澤悠太, 森下武志

セッションID: 2A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_45

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消化管走行カプセルの小型化に関する検討

山田空音, 五十嵐光輝, 森下武志

セッションID: 2A6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_47

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連続プロセスの効率的なオンライン監視のための赤外スペクトル分解手法を利用した濃度予測手法の開発

柴山翔二郎, 船津公人

セッションID: 3A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_49

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経済性能評価に基づく入出力分散最適化のための重みパラメータの繰り返し調整

岡山早百合, 増田士朗

セッションID: 3A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_55

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アラームシステム適正化のためのプラントオペレーションデータ解析

野田賢

セッションID: 3A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_57

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ICSにおけるセーフティとセキュリティの双方を考えた多層評価手法

佐藤草太, 近藤駿, 浜口孝司, 橋本芳宏

セッションID: 3A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_59

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GRUニューラルネットワークを用いた非線形システム同定に関する考察

山岸拓司, 杉江俊治

セッションID: 4A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_61

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高速MR温度計測のための圧縮センシングを用いた画像再構成手法の検討

仲川侑介, 國領大介, 貝原俊也, 藤井信忠, 熊本悦子

セッションID: 4A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_65

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Q値の初期化におけるQ-Learningへの事前知識の組み込み

青柳祐基, 土屋武司

セッションID: 4A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_70

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実数型遺伝的アルゴリズムによるPID制御器設計のための極探索

モンゴメリー露伊, 櫻井光広, 小野寺理文, 高橋毅

セッションID: 4A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_73

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NNを用いた口唇形状抽出手法のネットワーク構造と学習条件に関する検討

中村悦郎, 髙橋毅, 景山陽一, 石井雅樹, 西田眞, 白須礎成

セッションID: 4A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_75

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Fuzzy-ARTを用いた表情認識モデルにおける初期学習データのばらつきに関する検討

我満裕也, 石井雅樹, 景山陽一, 高橋毅, 西田眞, 白須礎成

セッションID: 4A6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_79

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無人四胴船とカキ養殖場への展開

二瓶泰範, 中田聡史, 原尚之, 原田浩太朗, 佐賀亮介

セッションID: 5A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_83

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七尾湾の環境と漁業の現状と課題

原田浩太朗, 大慶則之

セッションID: 5A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_90

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セマンティックセグメンテーションによる牡蠣生育予測のためのデータセット作成の基礎検討

梁志鵬, 佐賀亮介

セッションID: 5A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_92

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無人四胴船の自律運動制御システムの検討

小溝誠, 向井航太, 張辰方, 原尚之, 二瓶泰範, 小西啓治

セッションID: 5A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_97

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未知かつ複雑な領域に対する無人航空機のセンサの測域範囲を考慮した被覆制御

竹内和, 成勢昌隆, 関口和真, 野中謙一郎

セッションID: 6A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_101

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大規模マルチエージェントシステムのシェア争いにおける最適制御点問題の拡張および収束速度について

鈴木智充, 津村幸治

セッションID: 6A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_108

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多状態位相比較器による2重PLLモーション制御の位相同期外れ防止

冨田将志, 岡那哉, 竹内弦, 町田秀和, 神原道信, 滝原裕貴

セッションID: 6A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_114

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部分多様体上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析

中井優希, 市原裕之

セッションID: 6A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_119

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フォッカー・プランク方程式に基づくシステム群の制御

星野健太

セッションID: 6A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_124

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On the Hybrid Control of the Dc-dc Zeta Converter in Discontinuous Conduction Mode: Preliminary Finding

Sarkawi Hafez, Ohta Yoshito, Rapisarda Paolo

セッションID: 6A6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_126

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データ駆動型カルマンフィルタと非線形時系列解析への応用

金田泰昌, 入月康晴

セッションID: 7A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_131

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１入力非線形確率システムの線形ドリフト・アフィン拡散形への厳密な変換について

関口和真, 佐藤訓志

セッションID: 7A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_133

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既知のブール関数を用いた確率ブーリアンネットワークの構成方法

海地克明, 小林孝一, 山下裕

セッションID: 7A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_139

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多入力多出力系のデータ駆動型受動性推定

種村昌也, 東俊一

セッションID: 8A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_144

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多倍長整数ライブラリを用いた暗号化制御系におけるリアルタイム性の実験的考察

日下雅博, 小木曽公尚

セッションID: 8A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_149

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強化学習とモデルベースト制御を並列した制御アプローチ

大川佳寛, 佐々木智丈, 岩根秀直

セッションID: 8A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_152

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Optimal Scheduling of Connected and Automated Vehicles at Urban Intersections via MILP

Bin Mohamad Nor Mohamad Hafizulazwan, 滑川徹

セッションID: 8A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_160

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画像からのライン方向推定を利用したライントレース

徳重達樹, 藤本悠介, 永原正章

セッションID: 8A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_166

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深層学習を用いた農作物の自動検出における教師データ画像の加工

影山藍, 江丸貴紀, Ravankar Ankit, 小林幸徳

セッションID: 9A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_169

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AIによる画像認識を用いた植物種判別法の基礎的研究

進藤隆史, 星野洋平, 楊亮亮, 曹贏

セッションID: 9A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_175

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機械学習によるSMAアクチュエータのモデル化とセンサレス力・変位制御

伊藤壮生, 原田宏幸

セッションID: 9A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_180

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障害物とロボットの最小旋回半径を考慮したCoverage Pathの最適化

小保内弘毅, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit, 小林幸徳

セッションID: 9A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_185

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リアプノフベクトル場を用いた経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御

稲邊翔太, 花島直彦, 佐々木将人, 藤平祥孝, 水上雅人

セッションID: 9A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_190

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二重螺旋移動ロボットにおける旋回移動のための動作計画

佐々木大輝, 花島直彦, 長谷隆功, 藤平祥孝, 水上雅人

セッションID: 9A6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_195

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雑音分散推定値を用いた変数誤差モデルの次数推定について

池之上正人

セッションID: 10A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_200

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初期状態を考慮した部分空間同定法のためのもう一つの半正定値計画問題

池田建司, 田中秀幸

セッションID: 10A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_205

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核ノルム最小化を用いた連続時間閉ループ同定

平尾拓也, 杉江俊治

セッションID: 10A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_213

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制御バリア関数を用いた適応ヒューマンアシスト制御

五十嵐基, 中村文一

セッションID: 10A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_220

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PDF形式でダウンロード (381K)
歩容変化に適応する下肢パワーアシストロボットの速度場制御

Jabbari Asl Hamed, 成清辰生, Tsao Po Yu, 川西通裕

セッションID: 10A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_226

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