自動制御連合講演会講演論文集
第64回自動制御連合講演会
セッションID: 2E1-1
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第64回自動制御連合講演会
Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案
*築城 大知坂口 聡範越智 亮太山本 薫
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