泌尿器科医は内分泌外科領域の手術において，腹膜外アプローチを頻用してきた。副腎領域では，後腹膜をバルーンで拡張して操作腔を作成，後腹膜鏡下副腎摘出術を盛んに施行している。種々のエネルギー源（電気メス，超音波凝固切開装置，シーリングデバイス）を用いての低侵襲かつ安全な手技である。また，一部の施設ではさらに整容性に優れた“単孔式副腎手術”も行われている。前立腺手術では，レチウス腔を展開しての前立腺全摘術を施行している。出血し易いサントリニ静脈叢の処理にはバンチング操作で対応，勃起神経の温存操作では，ファインな手術器械を吟味して慎重な操作で臨んでいる。最近では手術支援ロボット「ダヴィンチ」（daVinci）を用いた“ロボット支援腹腔鏡下根治的前立腺摘除術”が急速に広まっている。
