ロボット型内視鏡操作支援システムのAIによる高度化と各種医療機器統合インターフェースとしての展開

江口 晋; 小坂 太一郎; 伊藤 信一郎; 足立 智彦; 喜安 千弥; 柴田 裕一郎; 薗田 光太郎; 諸麥 俊司

doi:10.14948/jami.41.64

特集　厚生労働科学研究成果報告書第4回

ロボット型内視鏡操作支援システムのAIによる高度化と各種医療機器統合インターフェースとしての展開

江口晋, 小坂太一郎, 伊藤信一郎, 足立智彦, 喜安千弥, 柴田裕一郎, 薗田光太郎, 諸麥俊司

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ジャーナルフリー

2021 年 41 巻 2 号 p. 64-65

DOI https://doi.org/10.14948/jami.41.64

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抄録

1.　研究目的

　本研究課題では，現在開発を進めているロボット型内視鏡操作支援システムにAIを組み込むことで，術中に外科医を適切にサポートするシステムとして発展させることを目的としている．本システムは，外科医の負担軽減と精度の高い判断を支援すると同時に，各種術中のデータを体系的に統合・収集できるインターフェースとしても機能する．

責任著者(Corresponding author)

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