ディスクリプタ形式のファジィモデル追従形制御系の設計

寧 宏剛; 秋山 孝夫; 大久保 重範; 松下 浩一

doi:10.11345/japannctam.54.0.148.0

第54回理論応用力学講演会　講演論文集

セッションID: 2F10

DOI https://doi.org/10.11345/japannctam.54.0.148.0

会議情報

主催: 日本学術会議　メカニクス・構造研究連絡委員会

共催: 応用物理学会, 化学工学会, 九州大学応用力学研究所, 土木学会, 日本応用数理学会, 日本風工学会, 日本機械学会, 日本気象学会, 日本計算工学会, 日本建築学会, 日本原子力学会, 日本航空宇宙学会, 日本地震工学会, 日本数学会, 日本造船学会, 日本物理学会, 日本流体力学会, 日本レオロジー学会, 農業土木学会

GS5: 数値解析・一般

ディスクリプタ形式のファジィモデル追従形制御系の設計

*寧宏剛, 秋山孝夫, 大久保重範, 松下浩一

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抄録

本研究では，非線形の制御対象をディスクリプタ形式の高木・菅野のファジィモデルで表現し，これに対して外乱を考慮したモデル追従形制御系の設計法を提案した．本設計法では，適合度に関する作用素ベクトルと微分演算子の代数演算で制御系が設計できる．制御系の内部状態の有界性を証明するとともに例題に対する数値シミュレーション結果を示した．

責任著者(Corresponding author)

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