周波数特性を指定したむだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション

抄録

本研究では，周波数特性を指定した入力むだ時間系に対する安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーションについて検討する．むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーションについてこれまで検討されている．しかしながら，むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーションでは周波数特性を指定することが容易ではない．実際的な見地から，周波数特性は容易に解決されることが要求される．むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーションの有用性，むだ時間を持つシステムの多さを鑑みると，周波数特性を指定した入力むだ時間系に対する安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーションは，検討すべき問題の一つである．そこで本稿では，周波数特性を指定した入力むだ時間系に対する安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーションを与える．