多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法

抄録

シンプル多重周期繰返し補償器は，多重周期繰返し制御系の入出力特性と外乱抑制特性を簡単に指定するために，Yamada and Takenagaが提案した補償器である．さらに，Yamada and Takenagaは安定化シンプル多重周期繰返し補償器のすべて，いわゆる安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを明らかにしている．しかしながら，この方法を用いると，制御系の目標追従特性を指定する役割を担うローパスフィルタを指定するのに２つのパラメータを決定しなければならず，目標追従特性を指定することは，それほど簡単ではない． 本稿では，多入力多出力系に対して目標追従特性をあらかじめ指定することができる安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを求める問題を検討する．