自動運転の安全性評価に関する国際標準の解説

― ISO 34502 における日本提案の概要 ―

抄録

国連WP29によると，「自動運転車は運行設計領域において合理的に予見される防止可能な人身事故を生じさせないこと」が安全目標となる．この要件を具体化するためISO 34502ではシナリオに基づいた安全性評価の枠組を定義している．そこで本報ではISO 34502の概要を解説し，各プロセスに対して日本自動車工業会およびSAKURAプロジェクトから提案された手法を紹介する．また，関連する国際標準化の動向としてISO/TC22/SC33/WG9の活動進捗を報告する．