抄録
コンピュータビジョンの技法を応用した自動車の安全運転支援システムの研究開発が近年盛んである.自動車事故を回避するために,車載カメラから得られる高速道や一般道の映像を解析して有用な情報を取得する技術が種々開発されている.しかし交通事故は,高速道や一般道走行時よりも交差点付近で発生することが多い.そこで本論文では,交差点付近の横断歩道上の歩行者等を車載カメラ映像から自動検出する手法を提案する.本法は移動するカメラから得られるビデオ映像から逐次背景を推定し,その背景から前景を分離するという方法により歩行者等を検出する.市街地の横断歩道映像に提案法を適用し歩行者の検出を行った.背景を歩行者の一部と誤認識した割合が1%のとき,歩行者の形状を正しく抽出した割合は平均82%であった.
