レジスタ切り替え型CPUによるRTOSオーバーヘッドの改善

抄録

近年,組込みソフトに広く導入されているRTOS(Real Time Operating System)には、タスク切り替えの際に時間がかかる欠点がある。本研究では、この時間を短縮し、効率を向上させることを目標とし、レジスタバンク法を用いている。本講演では、まず、RTOSのオーバヘッドの原因について説明した後、レジスタバンク法の詳細と、実際にCPUをFPGAに搭載した実験結果について紹介する。