COLLADA ファイルフォーマットをサポートした手術シミュレーションシステム

抄録

本論文では,COLLADAファイルをサポートした直感的操作による手術シミュレーションシステムを提案する.COLLADAは3次元モデルデータのためのファイルフォーマットであり,XMLをベースとしていることから簡単に様々な情報をファイルに付加することができる.本研究では,COLLADAファイルに3次元グラフィックス情報だけでなく触覚情報や注釈情報を組み込むことで,簡単に没入感のある3次元空間を構築することを目的とする.更にユーザの直感的操作を可能とするため,フォースフィードバック機能を備えたSensAble社のPhantomデバイスを入力デバイスとして用いる.