抄録
コンピュータビジョンの研究の中で二次元の情報しか持たない画像から，三次元の対称物体の形状とカメラの相対的な動きを求めるカメラ校正は盛んに研究されている．
しかし，カメラ校正では三次元の対称物体の点群座標しか復元出来ないのでそのままではCAD等のデータとしては扱いにくい．
また，カメラ校正における復元される三次元座標の点は予めカメラ校正に用いる複数画像間での二次元座標の対応が必要となるために人手でのコストが非常に大きい．
そこで，本研究では複数画像から対話的にカメラ校正を用いてワイヤーフレームモデルを復元する為の効率的な手法について検討する．
