顔表情筋を用いた重度障害者のための電動車椅子制御システムの開発

山下 祐樹; 田村 宏樹; 淡野 公一; 外山 貴子

doi:10.11527/jceeek.2010.0.373.0

平成22年度電気関係学会九州支部連合大会（第63回連合大会）講演論文集

セッションID: 06-2A-07

DOI https://doi.org/10.11527/jceeek.2010.0.373.0

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主催: 電気関係学会九州支部連合会

顔表情筋を用いた重度障害者のための電動車椅子制御システムの開発

山下祐樹, 田村宏樹, 淡野公一, 外山貴子

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キーワード: 制御, 生体工学, 計算機応用

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抄録

本研究は首から下が動かない全身麻痺の患者を想定し，顔の表情筋の動作を推定し，その動作を入力として電動車椅子を制御することを目標としている．特に本研究では，測域センサを用いて障害物を検知し，より安全に制御できるシステムになるよう開発を行っている．本発表では，開発したシステムの検証実験の成果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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