磁気歯車のコギングトルク低減の検討

抄録

平歯車型の基本的な構造の磁器歯車について、三次元有限要素法を用いて磁界解析を行い、その基本的な性能の知見を得た。その結果、大きなコギングトルクが発生することが確認された。一般的に磁気歯車ではコギングトルクの低減には、永久磁石の極数を増やす必要があるが、コストが上昇する。そこで、磁石の数は変えず、磁石形状に着目して低コギング化を達成する形状の検討を行い、磁石形状を波形とするモデルを考案した。このモデルについて解析を行い、低コギング化に有効であることが確認された。また、より最適な波形磁石形状を検討した。