電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)講演論文集
セッションID: 05-2P-02
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ガウシャンプロセスモデルを用いた連続時間Hammersteinシステムの同定
山川 翔一八野 知博
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キーワード: 制御
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抄録
これまでに、離散時間Hammersteinシステムを対象としたガウシャンプロセス (GP) モデルによる同定法が提案されている。しかし、一般に多くの実システムは連続時間系である。そこで、本稿では連続時間HammersteinシステムのGPモデルによる一同定法を提案する。GP モデルに含まれるハイパーパラメータはPSO により学習される。シミュレーション実験により、本同定法の有効性を確認する。
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© 2011 電気関係学会九州支部連合大会委員会
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