係数図法に突然変異型PSOを用いた共振系の制振制御器

抄録

共振系の軸ねじり振動は，圧延システム，ロボット，タービン・発電機系などにおいて問題となっている。我々は，制御器設計の高速化と高次の共振系の検証を行っており，係数図法により設計した2～4慣性系の振動抑制制御器を提案してきた。そこで本研究では，より高次なモデルである5慣性系及び6慣性系に対し，速度制御にm-PI-PD制御器，電流制御にPI制御器を適用することを提案する。また，各制御器ゲインの設計には，係数図法を用い，係数図の形状と安定度が望ましいものとなるゲインを決定する。ここで望ましいものとなるゲインの選定にグループ化した突然変異型PSOを適用して，シミュレーションにて有効性を確認したので報告する。