抄録
新たな情報呈示装置として，物体の感触を再現する触覚ディスプレイの研究が盛んに行われている．しかし，従来の触覚ディスプレイは特殊な材料を用いたり，専用のパネルを使用するため，既存のタッチパネルが利用できず，コストが高くなり実用化されにくい．本研究では，既存のタッチパネルを上に装着するだけでバーチャル上の物体の硬さの触感を再現できる触覚呈示装置を提案する．この装置は，物体の変位に応じた反力をソレノイドの電圧を制御することで再現し，バーチャル上の物体の硬さの触感を再現するものである．また，本装置で実際に被験者が使用した際の使用感についても報告する．
