1自由度センサレス磁気浮上系のH∞制御

抄録

位置検出用センサを用いない磁気浮上系をセンサレス磁気浮上系と呼ぶ．センサレス磁気浮上系は，従来の磁気浮上系と比べて，ハードウェアの単純化や低コスト化が可能となる．センサレス磁気浮上系の実現方法として，コイル電圧と電流から推定する方法がある．この方法は，パラメータ変動に対するロバスト性が低い．そこで本稿では，一自由度吸引形磁気浮上系に対して出力フィードバックH∞制御設計を行い，線形のH∞制御設計に比べて良好な結果が得られたので報告する．