運転中の危険予測を目的とした横断中歩行者自動検出・追跡に関する研究

抄録

近年の自動車関連技術において，快適性、走行性に加え、運転中の周囲安全性確
保の重要性が非常に高まっている．
我々は動画像処理・認識に基づき運転中の危険自動予測を行う手法に関する研究
を行ってきた．今回は，横断開始中の歩行者を自動検出，追跡することにより危
険度を求める手法に関して発表する．
　横向きの人物画像を収集し，Haar-like特徴量を用いて機械学習する．このデー
タに基づき車両の前方に取り付けたカメラ映像から，AdaBoostにより横断開始中
の人物を自動検出する．次にMean Shift法を用いた追跡を行い横断状態を推定す
る．最後に人物の位置，推定身長，横断状態から，危険度を求め呈示する．
　実画像を用いた実験により，提案手法の評価を行った．