SURF特徴量を用いた水中画像からの水中生物抽出

抄録

画像認識技術を用いて水中観察を支援するシステムの基礎研究について述べる。本システムは、棒に取り付けた水中カメラで撮影された水中画像から、水中生物を抽出し、その位置を利用者に提示するものである。生物の抽出方法としてSURF特徴量を用いた方法を提案する。実際に水中のヒトデを用いた基礎的な実験を行い、本システムの動作を確認した。