車載全方位カメラを用いた広域環境の撮影および自由視点描画システムの開発

抄録

近年、都市などの広域空間をコンピューター上で再現する研究が多く行われている。そこで、建造物のテクスチャ等に、実際に撮影した画像を用いれば、現実感豊かな表現が可能となる。しかし、撮影画像を用いて、広域空間を自由視点で再現するためには、隠れの無いように、全方位を高密度に撮影する必要がある。そこで、我々は実際に車載して全方位を撮影するシステムを構築した。撮影した画像をドライビングシミュレーターに応用し有効性を確認した。