軽量Rubyを使ったリアルタイム制御に関する研究

抄録

現在の機械製品は様々な機能が搭載されており、多くの製品はこの様々な機能を効率的に使用するために、リアルタイムOS（RTOS）が搭載されている。しかし、現在は機能自身の複雑化がしており、ソフトウェア開発には開発効率が求められている。 そこで現在軽量Rubyという新しい言語が開発されている。軽量Rubyは2012年4月に公開された、組み込み向けのプログラミング言語である。特徴として文法の書きやすさを有しており、軽量Rubyを組み込み開発に使用することで、開発効率の向上が期待できる。 本研究では軽量RubyをSHマイコンに搭載し、RTOSを使用したハードウェア制御の実現を目的としている。