加速度センサによる移動量推定の基本特性の検討

抄録

3軸加速度センサを使って歩行者の移動経路を推定するシステムにおいては、加速度を積分し、速度、移動距離を算出する。この場合、歩行者の身に付けたセンサからのデータを有効に用いて、歩行者の移動量の推定精度高める必要がある。ここでは、基本的な歩行動作において、データから算出した移動量と実測値の関係を明らかにする。