ミツバチ歩行軌跡の複数個体同時追跡アルゴリズムを用いた尻振りダンス軌跡の検出と精度評価

抄録

採餌して帰巣したミツバチは尻振りダンスと呼ばれる動きで蜜源の所在地を仲間のミツバチに伝えていることが知られている．この情報交換のメカニズムを解明することはミツバチの社会性を理解するうえで生物学上の重要なテーマとなっている．我々はこれまで，事前に学習したミツバチの特徴量を用いてミツバチの位置を検出し，隣接するフレームにおけるミツバチ領域間での最適対応付け問題を解くことで複数の軌跡を同時追跡するアルゴリズムを検討してきた．提案手法の行動解析への一応用例として，追跡結果の軌跡群の中から尻振りダンス軌跡のみを抽出する方法についても検討している．本発表では，これらの手法の性能評価と課題について報告する．