PMモータの負荷時におけるd，q軸インダクタンスの測定

抄録

近年，永久磁石の高性能化に伴い，高効率のPMモータが様々な分野で利用されるようになってきた。PMモータのトルク制御には，回転子位置に応じた電流制御が必要で，そのため，通常はエンコーダやレゾルバなどの位置センサが用いられる。一方，位置センサが除去できれば，モータの小形化，軽量化，低価格化が実現され，耐環境性，信頼性も改善されるので，位置センサレス制御が望まれているが，重負荷時には磁気飽和によりq軸インダクタンスが飽和し，逆突極の関係が崩れて，制御が不可能になってしまう問題がある。本稿では，PMモータに負荷をかけたときのd，q軸インダクタンスの測定を行ったので報告する。