全自動浴槽掃除機の改良

抄録

家事は毎日行わなければならないもので、その中でも風呂掃除は特に大変である。ある調査によると、風呂掃除の自動化が求められている。それで，これまでに風呂の平面まで動かすことが可能なアームと，それに回転ブラシを取り付けて洗浄を行う、自動浴槽洗浄機の開発を行った。本論文ではアームにセンサを取り付けることで，風呂の平面に沿って自動で掃除することが可能となった．これにより毎日の風呂掃除が楽になり、負担が小さくなる。