主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
会議名: 平成29年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 70
開催地: 琉球大学
開催日: 2017/09/27 - 2017/09/28
家事は毎日行わなければならないもので、その中でも風呂掃除は特に大変である。ある調査によると、風呂掃除の自動化が求められている。それで,これまでに風呂の平面まで動かすことが可能なアームと,それに回転ブラシを取り付けて洗浄を行う、自動浴槽洗浄機の開発を行った。本論文ではアームにセンサを取り付けることで,風呂の平面に沿って自動で掃除することが可能となった.これにより毎日の風呂掃除が楽になり、負担が小さくなる。