教育用磁気浮上システムの開発：ホール素子変位センサにおけるノイズの除去

抄録

科学技術教育に活用できる教材として，これまで著者らは安価な磁気浮上システムの開発を行ってきた．先行研究では，従来のレーザ変位センサの代わりに，ニューラルネットワーク（NN）を利用したホール素子変位センサを用いることによって，大幅なコスト低減化を実現することができた．しかしながら，ホール素子およびNNに起因するノイズにより，定常的な磁気浮上を達成することができなかった．そこで，本研究では，RCローパスフィルタおよびディジタルフィルタを導入し，これらのノイズを除去することで，定常的な磁気浮上を達成することができた．