教材用モータ制御システムに対するユーザインタフェースの開発

抄録

産業界ではモータ制御システムが様々な分野で用いられており,その基本原理は大学などで学ぶ初等制御理論で十分説明が可能である.しかし,実際のモータ制御システムはパワーアンプや制御回路など幾つもの遅れ要素を含んでおり,制御特性を求めることは困難である.先行研究では,装置の定常状態における静特性,過渡状態及び比例制御による応答特性の自動計測を実装し,学生実験導入に向けてアンケートによる感性評価を実施した.本研究では,これら教材用モータ制御システムを学生実験へ導入する上で課題となったソフトウェアの改善を目的とし,操作手順の簡略化,結果をリアルタイムに確認できるユーザインタフェースを開発したので報告する.