表面界磁永久磁石同期電動機の位置センサレス始動方式に関する研究

抄録

永久磁石同期電動機は小型で高効率な特性のため家電製品から産業機器まで幅広く用いられていると同時に、さらなる小型化等の産業界からの要望を満たすべく位置検出器を取り払うセンサレス制御が求められている。ここでは高調波重畳方式が使用できない表面界磁永久磁石同期電動機（SPMSM）の始動方法について考察を行った。SPMSMを直流励磁し、その際に休止相に誘起する電圧を、非線形オブザーバ手法を用いた推定誘起電と比較する方法に着目した。供試機を用いた実験にて測定誘起電圧と推定誘起電圧の比較方法を工夫することで、正負90°の範囲においては逆転なしでの始動を実現したので報告する。