次世代型カプセル内視鏡のための磁気駆動生検機構の試作

抄録

消化管用のカプセル型医療機器に新たに診断機能を付与するために、 外部磁界で駆動する生検機構を考案した。具体的には、カプセルを停滞させ 生検器具を採取部位に押しつけるアンカー機構を備えながら、ワイヤレス駆 動で粘膜全層の組織も採取可能な小型の生検機構の開発を目的とした。ワイ ヤレス駆動の手法としては、永久磁石を組み込んだ機構を外部コイルの発生 する磁界で駆動する方式を採用し、特に回転磁界の回転面の制御によるア ンカー機構と生検機構の個別駆動の有効性を検証した。本報告では、各動作 の原理と機構の構造、及び試作機による評価結果について報告する。