OpenCVを用いた複数のアルゴリズムによる頑健な物体追跡システムについての検討

抄録

本研究室では，人の挙動や物体の移動などの検知に不可欠な物体追跡システムについて検討している。画像処理向けの機能が豊富にそろっているOpenCVに着目し，複数の追跡アルゴリズムを併用できる仕組みを構築することで，単体のアルゴリズムでは困難な状況でも追跡が可能なシステムの開発を目指している。本稿では，いくつかのデータについて，複数のアルゴリズムを併用することの効果と追跡結果の例を示す。