モジュラーマルチレベルインバータを用いた永久磁石電動機のセンサレス速度制御に関する研究

抄録

現在、産業界においてモータの高性能・高効率化が求められている。中でも永久磁石電動機(PMSM)は回転子が永久磁石であるため誘導機よりも高効率であり、また小型化に適しているため、様々な箇所で使用されている。PMSMの速度制御では回転子位置を得るために位置センサが必要とするが、機器の大型化に繋がるため、位置センサを用いないセンサレス制御が求められている。PMSMのセンサレス速度制御では電圧成分が低いことから低速度領域や軽負荷時での高効率な駆動が難しいとされている。本研究では出力電圧の高分解能化が可能なモジュラーマルチレベルインバータをPMSMの速度制御に用いることで広範囲での高効率駆動の実現を目的としている。