磁束オブザーバによる同期リラクタンスモータのセンサレス制御に関する研究

抄録

本研究では同期リラクタンスモータに着目した速度センサレス制御を提案している。一般的に同期モータをベクトル制御するためには回転子位置が必要となるが、位置検出器を用いると複雑化や大型化などの問題があるためセンサレス制御が望まれる。本研究ではセンサレス制御のために、新たな磁束推定オブザーバを用いてαβ相の磁束を一度に推定し、それにより回転子位置を得る方法を提案している。しかし、同期リラクタンスモータは電流の値によりインダクタンスの値が変化するという特徴を持っており、推定の際に誤差が生じる。そこでインダクタンスの変化を考慮することで推定精度を向上させることを目的とし、実機実験を行った。