ポリイミドをねじりバネに使用した磁界駆動型マイクロ羽ばたき機構における推力と翅構造との関係

抄録

現在ドローンに代表される小型飛翔体の開発が世界中で進められており、とくに羽ばたき翼を有する昆虫サイズのPAV (Pico Air Vehicle) が注目されている。本研究の提案するPAVは、永久磁石を内蔵した羽ばたき機構を外部磁界でワイヤレス駆動する方式を採用し、実際に飛翔できるものの明確な設計指針はなかった。そこで本報告では、ねじりバネのばね定数と翼長との関係を実験的に調べることで、推力が向上するための条件を検討した。その結果、羽ばたき機構の共振周波数と翅の曲げ振動の共振周波数を一致させることが推力向上につながることを見出した。