カプセル型医療機器に搭載する磁気駆動生検鉗子の開発

抄録

本研究ではカプセル内視鏡に診断機能の搭載を目的とし、消化管内視鏡用の生検鉗子を使用した生検機構の開発を試みた。駆動の方法としてカプセル内部に永久磁石を組み込み、外部から回転磁界を印加することでワイヤレス駆動する方式を採用した。アクチュエータには永久磁石とボルトとナットによる減速機構を用いた磁気アクチュエータを使用し小さいながらも高い推力を実現した。本報告では、試作した機構の動作原理と素子構成及び評価結果について報告する。