周波数による電気二重層キャパシタの特性変動を利用した台車速度のモデル予測制御および劣化判定システムの設計

抄録

　電気二重層キャパシタ（EDLC: Electric Double Layer Capacitor）のダイナミクスは行列微分方程式で記述される。EDLCの直流電源環境支配下での特性は時不変となる。しかし、交流インピーダンス法に代表されるように、EDLCは周波数による特性変動がみられる。　本稿では、充電されたEDLCに対して、周波数による特性変動を適用し、モータの速度追従を用いたモデル予測制御のシミュレーションを行う。また、規範モデルとの誤差から劣化判定を行うシステムを設計する。