ガウシャンプロセスモデルとABCによる連続時間非線形システムの移動窓型オンライン同定

抄録

時間変化する非線形システムのモデリングでは、連続時間非線形システムを対象とした精度良いオンライン同定法の開発が必要である。そこで本稿では、パラメータ数が少なく信頼性の尺度を得ることが可能なガウシャンプロセス(GP)モデルを用いた移動窓型オンライン同定法を提案する。GPモデルにおける未知のパラメータは、逐次最小二乗法と人工蜂コロニーアルゴリズム（ABC）を用いて求める。時間変化する電力系統を対象とした同定シミュレーション実験を行い、本手法の有効性を確認した。