2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第73回連合大会）講演論文集
セッションID: 03-1A-08
会議情報
主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
会議名: 2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 73
開催地: オンライン開催（大会本部：九州産業大学）
開催日: 2020/09/26 - 2020/09/27
可変ピッチ主翼付き非対称クワッドコプターの試作
詳細
主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
会議名: 2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 73
開催地: オンライン開催（大会本部：九州産業大学）
開催日: 2020/09/26 - 2020/09/27
マルチコプターは垂直離着陸が可能で空中での自由度が高く，測量，観測等に有用であるが飛行時間の制約がある．固定翼機は離着陸に滑走路が必要であり，主翼で揚力を得るために空中での静止は出来ないがマルチコプターより飛行時間が長い．これまで我々は，両者の利点を組合わせて主翼を持ったマルチコプターの開発を行い主翼無しの場合と比較して省電力長距離飛行を実現している．本研究では可変ピッチの主翼を持つ非対称のクワッドコプターを試作した．ローターの回転方向，機体の構成，重心位置等を工夫することにより，通常のクワッドコプターでは難しい主翼の取付場所を確保し水平飛行時の旋回性能が高い機体となった．
