データグローブとロボットハンドを用いた遠隔操作システムのプロトタイプ開発

植山 真太朗; 緒方 公一

doi:10.11527/jceeek.2020.0_93

2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第73回連合大会）講演論文集

セッションID: 08-1A-03

DOI https://doi.org/10.11527/jceeek.2020.0_93

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主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

会議名: 2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会

回次: 73

開催地: オンライン開催（大会本部：九州産業大学）

開催日: 2020/09/26 - 2020/09/27

データグローブとロボットハンドを用いた遠隔操作システムのプロトタイプ開発

*植山真太朗, 緒方公一

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抄録

5Gを代表とした通信技術の向上や，AR・VR技術の普及により，個人においても遠隔操作の需要が高まることが予想される．著者らの研究室では，入力機器としてデータグローブ，出力機器としてマイコンボードを搭載したロボットハンドを用いて遠隔操作システムのプロトタイプの開発を試みた．本稿では，データグローブとロボットハンドの接続について検討し，PyAutoGUIのインポートを行ったPython環境での接続など，プロトタイプの開発について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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