k-meansクラスタリングに基づくHammersteinシステムのガウシャンプロセス同定

抄録

Hammersteinシステムは、直列に接続された非線形静的要素と線形動的要素で表され、広範囲な非線形システムを表現できるモデルである。本稿では、k-meansクラスタリングに基づくガウシャンプロセス（GP）モデルによるHammersteinシステムの同定法を提案する。GPモデルを用いた同定法では、データサイズが大きくなると計算負担が増大する。これを改善するために、k-meansクラスタリングを適用する。シミュレーション実験により本同定法の有効性を確認する。