筋電位義手に用いる制御回路の小型化と評価について

抄録

上肢切患者等のための筋電位義手が各企業により提供されている。一般的に筋電位義手の開発には多くの技術的困難が伴う。本研究室では筋電位導出とマイクロコントローラー併用による組み込み型筋電義手の開発を継続している。これまでに筋電位をトリガとする動作制御と義手装具の特殊な弾性体適用を検討してきた。本報告では筋電位導出に必要な電子回路の小型化と安定化を目的として基板化を行った。また本回路の評価についての検討を行ったので報告する。