MR技術とネットワーク連携によるハードウェア制御のための基礎的な検討

抄録

本研究室では、現場に即したリハ支援システムの構築とそれらに付随する入出力インターフェースの組み込みなどを行なっている。例を挙げると、市販電動車椅子の自動化、手指リハ支援システムなどがある。これらの研究は将来的に、ネットワークとの連携を目指している。本研究では、 MR技術を用いた入出力インターフェースの機能追加とネットワーク連携によるハードウェア制御に関する基礎的な検討を行うため、入力パラメーターの取得、ならびにサーバーへの情報授受の時間の確認と簡易模型を使用した制御を行った。これにより、入力パラメーターでの動作確認とデータ伝送速度の実用性が確認できたため他研究への応用が見込める結果を得られた。