主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
共催: 佐賀大学
会議名: 2021年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 74
開催地: オンライン開催(大会本部:佐賀大学本庄キャンパス)
開催日: 2021/09/24 - 2021/09/25
近年、肢体不自由者が増加傾向だが、リハビリテーション(以下、リハ)の指導員数は不足しており、効率・効果的なリハが重要視されている。本研究室ではこれらの問題に対して、大脳機能を利用したリハ支援システム(IRiSS)を開発し、現在、病院の協力を得て実地試験に取り組み中だが、患者の集中力不足による効率低下の例を確認した。この問題解決のために、視覚誘導強化と外乱影響低減を目的とする追加機能を検討中である。これまでに、IRiSSから得た手指空間座標を元にUnityでの手指モデル表示システムを構築し、これをVR空間にて表示し、手指運動に対応したオブジェクト追従機能を追加した。また、今後の実装に必要な問題点等も明らかにしたので報告する。