カプセル型医療機器に搭載する磁気駆動送りねじ型アクチュエータの高推力化

抄録

本研究では診断・治療を行う次世代のカプセル型医療機器に内蔵するための磁気駆動による送りねじ型アクチュエータの開発を行っている。本アクチュエータは永久磁石を取り付けたボルトにナットを挿入することで構成され、外部から回転磁界を印加することでワイヤレス駆動できることを特徴としている。これまでに生検鉗子の駆動に成功しているが、駆動に必要な永久磁石のサイズが大きくなるという問題があった。そこで本報告では、アクチュエータに潤滑剤を塗布することで高推力化を図り、内蔵する永久磁石の小型化に成功したので報告する。また、改善したアクチュエータを使った生検動作についても報告する。