電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
2021年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第74回連合大会)講演論文集
セッションID: 03-1A-06
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車輪と回転翼を有する斜面点検用の搬送装置
*葉山 清輝住吉 友紀入江 博樹北川 博也
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抄録

老朽化したのり面や斜面の点検において、作業者がロープで降下しながら点検作業を行うコストや危険や、無人航空機による点検作業での機体の落下や墜落の危険を回避するため,斜面の凹凸に対して十分な大きさで自由に回転可能な車輪と連結軸方向に対し平行に配置し固定されたモータおよびプロペラを持ち、プロペラの推力により斜面に対して浮上して障害物を回避ながらロープ吊持ちしながら移動できる搬送装置を考案し,試作した。

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© 2021 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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