ABCアルゴリズム調整型離散時間GPモデルによるHammersteinシステムの二段階同定

抄録

実システムの多くは動的であり、非線形性を有しているため、非線形システムを対象とした精度良いシステム同定法が必要となっている。本研究では、非線形静的要素と線形動的要素が直列に接続されたHammersteinシステムを同定対象とし、GPモデルによる二段階同定法を提案する。第二段階同定では第一段階同定の結果から推定される中間信号を用いて線形最小二乗法により線形動的要素を推定する。非線形部と線形部の推定を分離することにより同定アルゴリズムの簡便化とGPモデルに用いるデータ数の低減に伴った計算時間短縮が見込める。シミュレーション実験により、本同定法の有効性を確認した。