リニアスイッチトリラクタンスモータの初期可動子位置推定

抄録

産業応用分野や搬送・物流分野において，リニアスイッチトリラクタンスモータの位置センサレス制御による駆動が望まれている。これまでに，著者らは位置センサレス制御によるリニアスイッチトリラクタンスモータの往復駆動や速度制御を行ってきた。本論文では，位置センサレス制御による安定した始動を実現するために，初期可動子位置推定を行う。モータの全巻線に微小電流を通電し，可動子位置によって変化するインダクタンスと相電流の関係から初期可動子位置を推定する。本手法を実験機に適用して実験を行い，リニアスイッチトリラクタンスモータの初期可動子位置推定を行う。